
TABLE OF CONTENTS
3
6 Data Manipulation Instructions
6.1 BIT ROTATION LEFT Instruction (ROTL)
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6-2
6.2 BIT ROTATION RIGHT Instruction (ROTR)
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6-4
6.3 MOVE BITS Instruction (MOVB)
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6-6
6.4 MOVE WORD Instruction (MOVW)
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6-8
6.5 EXCHANGE Instruction (XCHG)
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6-10
6.6 SET WORDS Instruction (SETW)
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6-12
6.7 BYTE-TO-WORD EXPANSION Instruction (BEXTD)
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6-14
6.8 WORD-TO-WORD COMPRESSION Instruction (BPRESS)
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6-16
6.9 BINARY SEARCH Instruction (BSRCH)
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6-18
6.10 SORT Instruction (SORT)
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6-19
6.11 BIT SHIFT LEFT Instruction (SHFTL)
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6-20
6.12 BIT SHIFT RIGHT Instruction (SHFTR)
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6-21
6.13 COPY WORD Instruction (COPYW)
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6-22
6.14 BYTE SWAP Instruction (BSWAP)
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6-23
7 DDC Instructions
7.1 DEAD ZONE A Instruction (DZA)
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7-2
7.2 DEAD ZONE B Instruction (DZB)
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7-4
7.3 UPPER/LOWER LIMIT Instruction (LIMIT)
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7-6
7.4 PI CONTROL Instruction (PI)
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7-9
7.5 PD CONTROL Instruction (PD)
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7-12
7.6 PID CONTROL Instruction (PID)
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7-15
7.7 FIRST-ORDER LAG Instruction (LAG)
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7-19
7.8 PHASE LEAD/LAG Instruction (LLAG)
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7-21
7.9 FUNCTION GENERATOR Instruction (FGN)
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7-23
7.10 INVERSE FUNCTION GENERATOR Instruction (IFGN)
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7-26
7.11 LINEAR ACCELERATOR/DECELERATOR 1 Instruction (LAU)
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7-29
7.12 LINEAR ACCELERATOR/DECELERATOR 2 Instruction (SLAU)
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7-32
7.13 PULSE WIDTH MODULATION Instruction (PWM)
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7-35
8 Table Data Manipulation Instructions
8.1 BLOCK READ Instruction (TBLBR)
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8-2
8.2 BLOCK WRITE Instruction (TBLBW)
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8-4
8.3 ROW SEARCH Instruction (TBLSRL)
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8-6
8.4 COLUMN SEARCH Instruction (TBLSRC)
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8-8
8.5 BLOCK CLEAR Instruction (TBLCL)
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8-10
8.6 BLOCK MOVE Instruction (TBLMV)
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8-12
8.7 QUEUE TABLE READ Instructions (QTBLR, QTBLRI)
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8-14
8.8 QUEUE TABLE WRITE Instructions (QTBLW, QTBLWI)
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8-16
8.9 QUEUE POINTER CLEAR Instruction (QTBLCL)
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8-18
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